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Autor | Thema |
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Steffen
Raketenbauer Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: GER, 10243 Berlin Verein: RMC Berlin Beiträge: 121 Status: Offline |
Beitrag 23862
, Höhenmessung per optischer Verfolgung
[29. Dezember 2002 um 13:51]
<p>(Um es vorwegzunehmen und Mißverständnisse zu vermeiden: es geht im folgenden nicht darum, gegen barometrische Höhenmesser zu argumentieren.)</p><p>Ich habe mal alle Meßergebnisse von (S1B) Wettbewerben zur DMM der letzten beiden Jahre, soweit mir vorliegend, zusammengetragen und angeschaut.</p><p>Bei Peilungsdaten von 3 Meßstellen werden die Höhen paarweise berechnet (also 3 Wertepaare und damit 3 Höhenwerte) und hinterher gemittelt. Nimmt man alle Flüge, bei denenPeilungsdaten von 3 Meßstellen vorliegen, so ergeben sich folgende Mittelwerte: mittlere Flughöhe: 230m, mittlere prozentuale Abweichung der 3 Höhenwerte von ihrem jeweiligenMittelwert: 2,6%, diese Abweichung vom ihrem jeweiligen Mittelwert absolut in Metern: 5,9m.</p><p>Da stecken Werte von 2 Wettbewerben mit tendenziell schlechten Messungen 'drin. (Je eine oder mehrere Meßstellen waren zu dicht an der Startstelle aufgebaut) Nimmt man die beiden heraus,sehen die Mittelwerte folgendermaßen aus: mittlere Flughöhe: 236m, mittlere prozentuale Abweichung der 3 Höhenwerte von ihrem jeweiligen Mittelwert: 1,9%, diese Abweichung vomihrem jeweiligen Mittelwert absolut in Metern: 4,2m. 42% aller Werte schwanken unter 1%, 3/4 unter 2%.</p><p>Nun mag das keine echte Fehlerbetrachtung sein, beruhigt mich aber dennoch ungemein. Wenn ein Flug von 3 Punkten aus mit 246, 247, 247m vermessen wird, halte ich das Ergebnis fürvertrauenswürdig... (OK, es gibt "schlechtere").</p><p>Ich stelle mich mal hin und behaupte, Höhenbestimmung per optischem Tracking ist mit einer Genauigkeit von 2...3 % (und meistens besser!) möglich.</p><p>Und so schaut's beispielsweise aus:<br>(mal nicht nach der Höhe geordnet, 1-2, 1-3, 2-3 bezeichnet die Stationspaare, vorn der Mittelwert aus den 3 Einzelwerten, danach die Abweichung der Einzelwerte vom Mittelwert in Prozentund absolut in Metern )</p><table border="0"><tr align="center" valign="bottom"><td>Mittelwert</td><td> </td><td colspan="3">Abweichung</td><td>Mittelwert</td><td> </td><td colspan="3">Abweichung</td><td>Mittelwert</td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td> </td><td> </td><td>1-2</td><td>1-3</td><td>2-3</td><td> </td><td> </td><td>1-2</td><td>1-3</td><td>2-3</td><td> </td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td>m</td><td> </td><td>%</td><td>%</td><td>%</td><td>%</td><td> </td><td>m</td><td>m</td><td>m</td><td>m</td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td><b>279,3</b></td><td> </td><td>0,2</td><td>0,6</td><td>-0,8</td><td><b>0,6</b></td><td> </td><td>1,0</td><td>2,0</td><td>-2,0</td><td><b>1,7</b></td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td><b>236,7</b></td><td> </td><td>1,0</td><td>-1,1</td><td>0,1</td><td><b>0,8</b></td><td> </td><td>3,0</td><td>-2,0</td><td>1,0</td><td><b>2,0</b></td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td><b>257,7</b></td><td> </td><td>1,3</td><td>-0,7</td><td>-0,7</td><td><b>0,9</b></td><td> </td><td>4,0</td><td>-1,0</td><td>-1,0</td><td><b>2,0</b></td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td><b>238,3</b></td><td> </td><td>1,1</td><td>-1,4</td><td>0,3</td><td><b>0,9</b></td><td> </td><td>3,0</td><td>-3,0</td><td>1,0</td><td><b>2,3</b></td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td><b>266,0</b></td><td> </td><td>-1,1</td><td>1,5</td><td>-0,4</td><td><b>1,0</b></td><td> </td><td>-3,0</td><td>4,0</td><td>-1,0</td><td><b>2,7</b></td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td><b>233,7</b></td><td> </td><td>-1,6</td><td>1,4</td><td>0,1</td><td><b>1,0</b></td><td> </td><td>-3,0</td><td>4,0</td><td>1,0</td><td><b>2,7</b></td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td><b>258,3</b></td><td> </td><td>1,8</td><td>-0,1</td><td>-1,7</td><td><b>1,2</b></td><td> </td><td>5,0</td><td>0,0</td><td>-4,0</td><td><b>3,0</b></td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td><b>254,0</b></td><td> </td><td>1,9</td><td>-0,4</td><td>-1,6</td><td><b>1,3</b></td><td> </td><td>5,0</td><td>-1,0</td><td>-4,0</td><td><b>3,3</b></td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td><b>237,7</b></td><td> </td><td>2,6</td><td>-1,1</td><td>-1,6</td><td><b>1,8</b></td><td> </td><td>7,0</td><td>-2,0</td><td>-3,0</td><td><b>4,0</b></td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td><b>211,0</b></td><td> </td><td>5,0</td><td>-1,4</td><td>-3,9</td><td><b>3,4</b></td><td> </td><td>11,0</td><td>-3,0</td><td>-8,0</td><td><b>7,3</b></td></tr><tr align="center" valign="bottom"><td><b>108,3</b></td><td> </td><td>-2,2</td><td>-7,3</td><td>8,2</td><td><b>5,9</b></td><td> </td><td>-2,0</td><td>-7,0</td><td>10,0</td><td><b>6,3</b></td></tr></table><br><br> <p>Die Messungen wurden mit der "Low-Tech"-Ausrüstung des RMC Berlin durchgeführt. Die Software ("S1X") ist frei verfügbar.</p><hr noshade size="1"><p>Wie funktioniert Höhenmessung bei S1(A/B)-Wettbewerben?</p><p>Mehrere Meßstationen (Theodolithen) werden in einem sinnvollen Abstand um den Startplatz aufgestellt. Mindestens notwendig sind 2, besser jedoch mehr. Praktisch eingesetzt wurden auf denWettbewerben der DMM der letzten Jahren 3 Theodolithen.</p><p>Zum Betrieb braucht man pro Meßstation mindestens 1 Person, die dann aber allein messen und funken muß, und sich zudem möglicherweise alleine langweilt. Wir wollen niemandenmit Stundenlang-im-Felde-stehen bestrafen, also besetzt man praktischerweise jede Meßstation mit 2 Leuten. Hinzu kommt noch ein Funker/Aufschreiber an der Startstelle. Ist dieser mitNebenbei-Rechnen überfordert, kommt noch ein Computerspezialist hinzu! Macht insgesamt 8 Helfer in der "Luxus"-Version. (zur Not 4, oder gar nur 3 bei 2 Theodolithen)</p><p>Praktisch werden die Meßstationen von/mit Zeitnehmern (wir fliegen ja auch Zeitflugklassen - S3,4,6) und Sportlern (die in S1 nicht antretenden) besetzt.</p><p>Der Aufbau geht folgendermaßen vor sich: Die "Messer" laufen von der Startstelle los zu ihren späteren Positionen (vorzugsweise so, daß niemand in die Sonne blickenmuß). Der Abstand wird gemessen (Infrarot-Entfernungsmesser). Für S1B hat sich eine Entfernung von ca. 300m als zweckmäßig herausgestellt. Die Meßstationen müssen sich gegenseitig sehen können (ist im Fall von herumstehenden Bäumen, Autos... zubeachten)</p><p>Die Meßstationen stellen sich im Lot/waagerecht (wie auch immer...) auf, richten sich auf die Startstelle aus, messen den Seitenwinkel zu ihren Nachbarn, gebenenfalls denHöhenwinkel zur Startstelle - und fertich. (Höhenunterschiede zur Startstelle werden berücksichtigt)</p><p>Das ganze dauert 1/2h, wenn die Leute wissen, was sie tun - wenn jemand herumlaufen muß, um zu helfen entsprechend länger.</p><p>Nun wird gestartet, gepeilt und gerechnet. Wie geht das?<br>Von 3 Stationen liegen Peilungsdaten (Höhen- und Seitenwinkel) auf die Farbpuderwolke vor. Die von den Meßstationen verlaufenden Geraden werden in der Realität aneinandervorbei laufen (windschief). Betrachtet man ein Stationspaar (2 Geraden), so nimmt man an, die zu ermittelnde Höhe sei dort, wo der Abstand zwischen ihnen (den Geraden) am geringsten ist -und man rechnet den Punkt aus (daher auch als MHD - minimal horizontal distance - bezeichnet).<br>Das ganze macht man mit allen Stationspaaren (im Fall von 3 Meßstationen auch 3 Paare) und mittelt diese zum Schluß.<br>Dann wird noch eine Fehlerbehandlung gemacht (zu große Streuung der Einzelwerte, zu große Seitenwinkeldifferenz...) und bewertet, ob das Ergebnis vertrauenswürdig ist und in die Wettbewerbswertung eingehen kann.</p>
... und immer fröhliches hochrückstoßen ... |
Josef
(verstorben) Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Verein: Beiträge: 1020 Status: Offline |
Beitrag 24048
[02. Januar 2003 um 17:33]
An Steffen ...
Man kann S1A ,S1B bis S1F am selben Tag sogar zur selben Stundefliegen.(SAL..3 ) Die Elektronik macht es möglich.! S3B S6A ....? Josef RAMOG |
Josef
(verstorben) Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Verein: Beiträge: 1020 Status: Offline |
Beitrag 24185
[05. Januar 2003 um 13:51]
PS.
Helfer für den Raketenmodellsport durch Einsatz günstigerer Bauteile ergeben sich nun folgende Preise für die SALT-3 Komponenten: 1) 104 Euro SALT-3 Basisbaugruppe für LCD-Anschluß (2x Zünderausgang -Ortungspiepseranschluß - Abmessungen: 32 x 65mm, ca. 15g) 2) 97 Euro Tiny SALT-3 (bei ausreichender Nachfrage - Abmessungen: 16,3 x ? 42/48 mm ? (0/1 Zünder - ca. 5 g ohne Zünder-Option) 3) 99 Euro SALT-3 Standard (2xZünder, Ortungspiepseranschluß (in Arbeit; 22,7 x ca. 51 mm; ca. 10-12 g) 4) 13 Euro LCD (steckbar auf SALT-3/LCD Basisbaugruppe; 17 g ) 5) 15 Euro PC-Adapterbaugruppe 6) 9 Euro NiMH Akku (8,4V/170mAh, nur 31g !) 7) 3 Euro Piezo Summer Ich hoffe, daß ich hiermit ein ausgezeichnetes Preis/Leistungsverhältnis anbiete. Einige Vorbestellungen habe ich schon. Interessant wäre trotzdem nochmals eine Bestätigung unter: winfried.seitz@addcom.de. |