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thomasm
Epoxy-Meister Registriert seit: Jun 2013 Wohnort: Mechernich Verein: AGM TRA Beiträge: 464 Status: Offline |
Beitrag 7637367
[22. Februar 2016 um 10:59]
Sagt mal, könne wir für die Schubvektorsteuerung nicht einfach so einen Quad Copter flight controller nehmen?
Der hier hat 10 DOF, einen ARM Cortex M3, ist 5x5 cm groß, wiegt 15g und kann digitale Servos ansteuern. http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=739#.VsrbU_nhD4Y Oder ist der euch zu teuer? Gibt es auch als China clone mit MS5611, für 30€, ziemlich billig, der MS5611 kostet schon 10€. Das ist denke ich ne ziemlich gute Option, ist auch noch kleiner: http://www.ebay.de/itm/New-Flip32-Flight-Controller-With-32-bit-STM32-10Dof Geändert von Oliver Arend am 22. Februar 2016 um 11:49 |
schmidi093
Epoxy-Meister Registriert seit: Apr 2009 Wohnort: Regensburg Verein: Solaris RMB, AGM Beiträge: 445 Status: Offline |
Beitrag 7637371
[22. Februar 2016 um 11:29]
Hi Thomas,
ich bin ja für ein Naze32. Kostet in der 10DOF Version 22Euro bei Ebay. Mit STM32 Prozessoren die darauf verbaut sind kenn ich mich auch deutlich besser aus als wie mit AVR's. Sollen wir einen neuen Thread für die Schubvektorsteuerung eröffnen? Thomas Geändert von Oliver Arend am 22. Februar 2016 um 11:49 |
thomasm
Epoxy-Meister Registriert seit: Jun 2013 Wohnort: Mechernich Verein: AGM TRA Beiträge: 464 Status: Offline |
Beitrag 7637377
[22. Februar 2016 um 12:07]
Es gibt so einen Flight Controller auch mit einem ARM Cortex M4 der hat eine FPU.
NAZE32-SP-Racing-F3-Flight-Control-Acro-6-DOF-Deluxe Geändert von thomasm am 22. Februar 2016 um 14:07 |
Oliver Arend
Administrator
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Great Falls, VA, USA Verein: RMV/Solaris/AGM/TRA L1/TCV/MDRA/NOVAAR Beiträge: 8351 Status: Online |
Beitrag 7637386
[22. Februar 2016 um 14:00]
Ich habe auch einen Naze zuhause, habe es aber nicht geschafft ihn zu programmieren. Ich glaube nicht dass wir mit Standard-Multikopter-Software eine Rakete lageregeln können.
Ich bin nach wie vor nicht der Meinung, dass wir die rechentechnisch schwere Artillerie brauchen, sondern dass es möglich sein muss, das auch mit einem Arduino Nano hinzubekommen. Wir können aber gerne erstmal mit einem Naze oder vergleichbar arbeiten und ggf. später vereinfachen und portieren. Laufen die Dinger an einem 2s-Lipo? Braucht man noch einen Spannungsregler für die Servo-Versorgung? Oliver |